Олимон ба ҷои ангуштон як бозуи роботи дорои дандонҳои пневматикӣ таҳия кардаанд, ки бартарии асосии он дар он аст, ки барои нарм бардоштан ашёҳои нозук сенсорҳои махсус ё барномасозӣ лозим нест.
Муҳандисон аксар вақт модел мекунанд роботҳо пайравӣ аз одамон ва ҳатто силоҳҳои роботӣ дар як корхонаи мошинсозӣ то андозае ба ҳамтои инсонӣ шабоҳат доранд. Тафовути асосӣ одатан ба хасу рост меояд. Чунин дастҳои роботӣ бо ҳама чизҳои зарурӣ барои ин қисмати хат, ба монанди манипулятор ё тангаҳои калон муҷаҳҳаз мебошанд. Онхо дар кори бар-доштани куттихо ва ё дархои мошинхо кори аълоро ичро мекунанд. Аммо барои онҳо гирифтани ашёи нарм ё ашёи шакли номунтазам, ба монанди растаниҳо ё чизи шишагин ва нозук душвор аст. Ичрои ин вазифахо программам махсус, манёври аник ва датчикхои алохида барои дастони одамро талаб мекунад.
Муҳандисони Мактаби муҳандисӣ ва илмҳои амалӣ (SEAS) ба номи Ҳарвард Ҷон А. роботӣ дасте, ки бо чунин ашё ба осонӣ сарукор дорад. Тадқиқотчиён илҳом гирифтаанд, ки ин мушкилотро … медуза ҳал кунанд.
Ба ҷои ангуштҳо ё чанголҳо, роботи тамоку метавонад ашёҳоро бо найҳои резинии пневматикии дароз, ки филамент номида мешавад, гирад. Филаментҳо озодона аз буғум, ки мисли даст берун мебароянд, овезон мешаванд. Оператор ё алгоритми оддии компютер дастгоҳро аз болои объект идора мекунад. Филаментҳо кутоҳ мекунанд, мулоим печида, ҳадафро мебардоранд, ба монанди он ки медуза сайди худро сайд мекунад. Вақте ки қубурҳо кушода мешаванд, ашё ба поён меафтад ва озод карда мешавад.
Барои кор фармудани чунин даст дандонҳои зиёдеро талаб мекунад, шарҳ дод профессори математикаи амалӣ Л. Махадеван. Баъзеи онҳо хеле заифанд, баъзеҳо ҳатто чизҳои вазнинро мебардоранд. Муҳим он аст, ки даст ба барномасозии махсус ё сенсорҳо ниёз надорад. "Ҷойгиршавӣ ба ҳар як филамент имкон медиҳад, ки ба таври маҳаллӣ ба объекти мавриди ҳадаф мувофиқат кунад, ки дар натиҷа гирифтани топологии мустаҳкам, вале мулоим, ки аз ҷузъиёти хусусияти тамос нисбатан мустақил аст" гуфт Маҳадеван.
Муҳаққиқон якчанд барномаҳои амалии дастгоҳро дар соҳаҳои гуногун, аз кишоварзӣ ё тиб то кор дар анборҳо (масалан, дар ҳолатҳои зарфҳои шишагӣ) пешбинӣ мекунанд.
Шумо метавонед ба Украина дар мубориза бар зидди истилогарони рус кӯмак кунед. Роҳи беҳтарини иҷрои ин хайрия маблағ ба Қувваҳои Мусаллаҳи Украина мебошад Savelife ё тавассути саҳифаи расмӣ NBU.
Инчунин ҷолиб: