Гурӯҳи муҳаққиқони Донишкадаи технологии Массачусетс (MIT) ба хурдсолон таълим доданд роботҳо Мини Гепард барои ҳамла кардан ва муҳофизат кардани ҳадафи футбол. Ва ин маънои амалӣ дорад.
Баъзе мушкилот ва роҳҳои ҳалли робототехника татбиқи фаврӣ доранд. Дигарон ба кӯмак ба ҳалли мушкилоти васеътаре, ки олимон дар оянда дучор мешаванд, тамаркуз мекунанд. Омӯзиши роботҳои хурд барои бозии футбол бар зидди ҳамдигар ба категорияи охирин мувофиқат мекунад.
Муаллифони мақолае, ки истифодаи онро тавсиф мекунанд омӯзиши таҳким ки ба роботи Mini Cheetah малакаи дарвозабониро диҳад, гуфта мешавад, ки футболбозӣ барои чорпоён хеле душвор аст. Он ҳаракатҳои хеле динамикиро бо коркарди дақиқ ва зуди объект (туб) муттаҳид мекунад. Робот бояд ба тупе, ки ба суи он парвоз мекунад, вокуниш нишон дода, онро бо ёрии маневрхои динамикй дар муддати хеле кутох — одатан аз як сония камтар дастгир кунад.
Дар кори худ олимон ин масъаларо бо истифода аз системаи иерархикии такмили таълим ҳал мекунанд. Аслан, робот бояд ба снаряд баста шавад ва манёвр кунад, то тӯбро дар тӯли камтар аз як сония боздорад. Параметрҳои робот дар эмулятор муайян карда мешаванд ва Мини Гепард се ҳаракати асосиро истифода мебарад - қадамҳои паҳлӯӣ, ба кунҷи ҳадаф ғарқ шудан ва ҷаҳидан, ки бо он снарядро дар роҳи ба ҳадаф гирифта, траекторияи онро муайян мекунад. Инчунин матлуб аст, ки робот пас аз ба кунҷи болоии дарвоза ҷаҳидан, бехатар ба пои худ фуруд ояд.
Ҳаракат барои ҳар як маҳорати дарвозабон бо дастӣ барномарезӣ мешавад ва сипас система пеш аз ба кор даровардани он дар симулятсия санҷида мешавад. Ҳангоми боздошти тӯб вай интихоб мекунад, ки кадом маҳорати робот ба вай имкон медиҳад, ки аз траекторияи парвози тӯб устувортарин ва каммасраф гузарад.
Барои санҷидани самаранокии барнома, гурӯҳ Мини Гепардро ба ҳам муқобили ҳам одамон ва ҳам як миничета монанд кард. Қобили қайд аст, ки сохтори асосие, ки робот барои муҳофизати дарвоза истифода мебарад, инчунин метавонад барои ҳамла истифода шавад. Муаллифони мақола қайд мекунанд: «Дар ин кор мо танҳо ба вазифаи дарвозабонӣ тамаркуз кардем, аммо системаи пешниҳодшударо метавон ба дигар сенарияҳо, масалан, ба зарба задани тӯб, ки аз бозигар дорои чанд маҳоратро тақозо мекунад, васеъ кард».
Тибқи омор, беҳтарин дарвозабонҳои футболи Премер-Лигаи Англия қодиранд тақрибан 80% зарбаҳоро ба сӯи дарвоза боздоранд. Ин дар ҳақиқат як нишондиҳандаи бузург аст. Аммо он қадар хуб нест, ки 87,5% тирҳоро роботи чорпояи вазнаш 9 кг гирифта метавонад. Дар ҳадафи хурди худ ва бар зидди кӯдакони хурдсоле, ки тирҳои хурд мекунанд, Мини Гепард худро як дарвозабони бузург нишон дод.
Шумо метавонед ба Украина дар мубориза бар зидди истилогарони рус кӯмак кунед. Роҳи беҳтарини иҷрои ин хайрия маблағ ба Қувваҳои Мусаллаҳи Украина мебошад Savelife ё тавассути саҳифаи расмӣ NBU.
Инчунин ҷолиб: