Олимон аз Мактаби илмҳои компютерии Донишгоҳи Карнеги Меллон ва Донишгоҳи Калифорния дар Беркли системаи роботии роботро таҳия карданд. Бостон динамикс, ки он инчунин метавонад дар заминҳои ноҳамвор, сатҳи ноҳамвор лағжанда ҳаракат кунад, ба зинапоя баромада ва фурояд, аммо истеҳсолаш хеле арзонтар аст.
Дар аксари чунин системаҳои роботӣ харитаҳои муҳити зист барои банақшагирии ҳаракат истифода мешаванд, ки бо ёрии камераҳо пеш аз оғози ҳаракат сохта мешаванд. Ин раванд суст аст ва аксаран аз сабаби нодуруст ё танзимоти нодуруст дар марҳилаи харитасозӣ ноком мешавад, ки ба нақшагирӣ ва ҳаракати минбаъдаи робот таъсир мерасонанд. Ба гуфтаи муҳаққиқон, харитасозӣ ва банақшагирии ҳаракат дар системаҳое, ки ба назорати сатҳи баланд нигаронида шудаанд, муфид аст, аммо на ҳамеша барои талаботҳои динамикии малакаҳои сатҳи паст, ба мисли пиёдагардӣ ё давидан дар кишвар мувофиқ нестанд.
Ба ҷои истифодаи камераҳо барои намоиш додани муҳити атроф ва сохтани харитаҳои минтақа, гурӯҳи олимон роботро бо ёрии симулятсия таълим доданд: чор ҳазор клонҳои маҷозии он маҷбур шуданд, ки дар рельефҳои гуногун ҳаракат кунанд, то ки вай малакаҳои зарурӣ.
Бо шарофати истифодаи симулятсия, робот танҳо дар як рӯз малакаҳоро ба даст овард, ки барои азхуд кардани он дар шароити муқаррарӣ шаш сол лозим мешуд. Малакаҳои мотории бадастомада дар шабакаи нейрон нигоҳ дошта шуданд, ки муҳаққиқон онро ба прототипи кории системаи роботӣ нусхабардорӣ карданд.
Системаи нав бидуни харитасозӣ ва банақшагирии ҳаракат кор мекунад ва бевосита маълумоти визуалии воридшударо ба воҳидҳои идоракунии робот мефиристад. Робот вобаста ба он чизе, ки дар пешаш "мебинад" ҳаракат мекунад. Ин технология ба робот имкон медиҳад, ки ба тағирот дар замин зуд вокуниш нишон диҳад ва дар саросари он бемалол ҳаракат кунад.
"Ин система дарки визуалӣ ва бозгашти баданро (робот) мустақиман ҳамчун вуруд ба фармонҳои баромад ба системаи мотории робот истифода мебарад" гуфт узви даста Ананҷе Агарвал. - Ин усул эътимоднокии баланди системаи роботиро дар ҷаҳони воқеӣ таъмин мекунад. Агар ӯ (саги робот) дар зинапоя лағжад, ӯ метавонад мувозинаташро барқарор кунад ва ба муҳити атроф мутобиқ шавад."
Азбаски ба харитасозӣ ва банақшагирӣ эҳтиёҷе нест ва малакаҳои моторӣ тавассути омӯзиши мошинсозӣ ба даст меоянд, арзиши робот ба таври назаррас коҳиш меёбад. Робот, ки як гурӯҳи олимон сохтааст, назар ба ҳамтоҳои мавҷуда камаш 25 маротиба арзонтар аст.
Олимон мегӯянд, ки системаи роботӣ ҳамон тавре кор мекунад, ки ҳайвонҳое мисли гурбаҳо кор мекунанд. "Чоргонаҳо қобилияти хотира доранд, ки ба пойҳои ақибашон имкон медиҳад, ки пойҳои пеши онҳоро пайгирӣ кунанд. Системаи мо низ ҳамин тавр кор мекунад ”гуфт Агарвал. Гуфта мешавад, ки ин саги робот инчунин метавонад дар торикӣ паймоиш кунад, ҳарчанд барои беҳтар кардани кор ба системаи камера ниёз дорад.
Шумо метавонед ба Украина дар мубориза бар зидди истилогарони рус кӯмак кунед. Роҳи беҳтарини иҷрои ин хайрия маблағ ба Қувваҳои Мусаллаҳи Украина мебошад Savelife ё тавассути саҳифаи расмӣ NBU.
Инчунин ҷолиб:
- Ҳарвард як бозуи роботиро бо tentacle офаридааст
- Ба роботҳои хурди Mini Cheetah футболбозиро омӯзонданд