Чаҳор аъзои дастаи робототехникии Мактаби Епархия барои писарон дар Ҳонконг ба як корнамоии фавқулоддаи муҳандисӣ ноил шуданд. Мактаббачагон хурдтарин роботи одамшакли дунёро бомуваффақият офариданд. Баландии он ҳамагӣ 141 мм аст ва ин ба онҳо имкон дод, ки рекорди қаблии соли 2022 гузошташударо шикаст диҳанд.
Дар кӯшиши гузоштани рекорд ва сохтани хурдтарин роботи одамшакл дар ҷаҳон, донишҷӯён инчунин бояд офариниши худро бо доираи қобили мулоҳизаи ҳаракат таъмин кунанд. Ин маънои онро дошт, ки робот бояд китфҳо, оринҷҳо, зонуҳо ва паҳлӯҳои худро ҳаракат карда, бо ду по роҳ равад.
Донишҷӯён бо истифода аз системаҳои автоматикунонидашудаи конструкторӣ нақшаҳои муъҷизаи миниатюрии худро тартиб дода, баъд аз ба итмом расондани кор карда баромадани шартҳои техникӣ ва ҷузъҳои зарурӣ ба мутахассисони завод муроҷиат карданд, ки ба талаботҳои онҳо ҷавобгӯ бошад.
Ин сервоҳо дар кори робот нақши калидӣ мебозанд. Онхо гардиш ва харакати аникро таъмин намуда, ба кор имкон медиханд, ки узвхои он идора карда шавад. Ба гуфтаи Гиннес, барои ташкили ҳамоҳангсозии ин ҷузъҳои мураккаб, гурӯҳ як панели идоракунии серво-каналҳои 16 ва як қатор сахтафзорро аз бурҷҳо ва чормағзҳо то симҳо ва батареяҳо харид. Донишҷӯён инчунин дар лабораторияи робототехникии мактаб панелҳои роботҳои акрилӣ сохтанд ва ҷузъҳоро бо 3D чоп карданд.
Ҳама ҷузъҳои заруриро харида, донишҷӯён роботро васл карданд. Онҳо ин равандро тавассути сохтани пойҳо оғоз карданд, бо истифода аз ҳашт серво барои осон кардани ҳаракат дар пойҳо, зонуҳо ва хипҳо. Сипас, онҳо дастҳоро ҷамъ карданд ва дар он ҷо онҳо сервоҳоро барои таъмин кардани артикуляция дар китфҳо ва оринҷҳо истифода бурданд. Дар баробари ин, гурӯҳ ҷойгиршавии батарея ва панели идоракуниро санҷид. Батареяе, ки онхо дар аввал интихоб карда буданд, ба баландии робот мувофик набуд, бинобар ин аккумулятори литий-ионии 7,4 В-ро интихоб карданд.. Тахтаи идоракунй ба паси робот часпонида шуда буд. Илова бар ин, донишҷӯён як замимаи мобилиро бо контроллери серво муттаҳид карданд.
Мактаббачагон дар баробари гузоштани рекорди ҷаҳонӣ ин роботро ҳамчун воситаи бисёрҷанбаи таълимӣ тасаввур карданд. Он барои истифода дар устохонаҳои таълимӣ пешбинӣ шудааст STEAM (илм, технология, муҳандисӣ, санъат ва математика). Барои пешбарӣ STEAM- дастаи таълимӣ инчунин ният дорад тарҳрезӣ ва рамзи нармафзори роботро ба таври ройгон дастрас кунад.
Ҳамчунин хонед: