Root NationАхборХабарҳои ITМуҳандисҳо як роботи хурди тортанак гургро таҳия карданд

Муҳандисҳо як роботи хурди тортанак гургро таҳия карданд

-

Боғи ҳайвоноти роботҳо як узви дигарро илова кард. Муҳандисони Донишгоҳи Колорадо дар Боулдер як тортанак роботи хурдеро офаридаанд, ки метавонад шакли ғайрифаъолро тағир диҳад ва ба он имкон медиҳад, ки дар фазои танг фишурда шавад ва дар заминҳои душвор ҳаракат кунад. Умед аст, ки рӯзе ин робот метавонад дар рафъи оқибатҳои офатҳои табиӣ, омӯзиши кайҳон ва ҳатто баъзе расмиёти тиббӣ кумак кунад.

Роботи тортанак mCLARI номида мешавад, ки кӯтоҳ барои "ҳашароти роботҳои бо пойҳои хурди мувофиқ". Аз боло он ба ҳалқаи борики сиёҳ монанд аст, ки бо чор пайвасткунаки мисӣ барои пайвастшавӣ ба шабакаи барқ ​​​​мебошад. Аммо аз паҳлӯ шумо чор пои онро дидан мумкин аст (онро бештар ба тортанак монанд мекунад) ва фаъолкунакҳои пьезоэлектрикӣ, ки энергияи электрикии додашударо ба ҳаракати механикӣ табдил медиҳанд. Мисли тепловозҳои mCLARI, пойҳои оригами он дар ҳудуди 2 дараҷаи озодӣ печонида, қадамҳои хурдеро эҷод мекунанд, ки тортанакро ба ҳар самти дилхоҳ ҳаракат мекунанд.

Дарозии 20 мм, тортанаки робот аз харчанг калонтар аст, аммо аз сангпушт ё саг хеле хурдтар аст. Вазни он ҳамагӣ 0,97 г буда, имкон медиҳад, ки дар як сония 60 мм ҳаракат кунад. Сарфи назар аз андозаи хурди mCLARI, маҳз ба шарофати вазни сабуки он робот қодир аст шакли худро тағир диҳад. Вақте ки mCLARI дар фазои танг ҳаракат мекунад, ҷисми чандирии он ба дарун хам мешавад ва тортанак аз боло каме дароз карда мешавад. Вақте ки ӯ пайдо мешавад, шакли ӯ бармегардад.

Муҳандисҳо як роботи хурди тортанак гургро таҳия карданд

Тибқи мақолае, ки дар arXiv нашр шудааст, mCLARI аввалин роботи даҳшатнок нест, ки аз лабораторияҳои муҳандисии CU Boulder берун меояд. Пешгузаштаи он, CLARI, дарозии 34 мм ва вазнаш 2,56 грамм буд ва назар ба тортанаки хурдакак ба гамбӯсак монанд буд. Аммо CLARI метавонад танҳо ду маротиба тезтар аз mCLARI ҳаракат кунад ва самаранокии он аз самти сафар вобаста буд. mCLARI ба ҷои он ҳамаҷониба аст, яъне он метавонад дар ҳама самт бидуни гум кардани самаранокӣ ҳаракат кунад.

Ин элемент барои потенсиали mCLARI барои наҷот додани ҳаёт муҳим аст. Дастаи CU Boulder умедвор аст, ки mCLARI рӯзе дар амалиёти ҷустуҷӯ ва наҷот, ки метавонад роботро тавассути харобаҳо барои ҷустуҷӯи наҷотёфтагони офати табиӣ фиристад, муфид хоҳад буд. Барои ин камераҳо ва дигар сенсорҳо лозиманд, ки mCLARI ҳанӯз надоранд. Аммо то ба ҳол, корҳо хуб ба назар мерасанд ва мақолаи пажӯҳишгарон дар конфронси байналмилалии роботҳои зеҳнӣ ва системаҳо дар соҳаи бехатарӣ, амният ва робототехникаи наҷотдиҳӣ ҷоизаи "беҳтарин коғаз"-ро соҳиб шудааст.

Ҳамчунин хонед:

Сарчашмаextremetech
қайд кардан
Огоҳӣ дар бораи
меҳмон

0 Назарҳо
Баррасиҳои воридшуда
Ҳамаи шарҳҳоро бинед
Барои навсозиҳо обуна шавед