Муҳаққиқон аз Донишгоҳи давлатии Вашингтон (WSU) дар ИМА бомуваффақият як занбӯри роботеро таҳия карданд, ки метавонад мисли занбӯри воқеӣ парвоз кунад, ки як дастоварди назаррас дар робототехника мебошад.
Робот, ки Bee++ ном дорад, чор бол дорад, ки ҳар кадоми онҳо бо фаъолкунакҳои мустақили сабук муҷаҳҳаз шудаанд, ки метавонанд болҳоро мустақилона идора кунанд. Ин тарҳ ба занбӯри робот имкон медиҳад, ки ба шаш дараҷаи озодии ҳаракати ҳашароти парвозкунандаи табиӣ тақлид кунад.
Вазни занбӯри робот 95 мг аст, ки нисбат ба занбӯри асалҳои табиӣ, ки тақрибан 10 мг вазн доранд, хеле зиёдтар аст, аммо мумкин аст барои корҳое ба мисли гардолудкунии сунъӣ дар минтақаҳое, ки гардолудкунандагони табиӣ каманд ва ё ҳатто барои кӯмак дар амалиёти ҷустуҷӯ ва наҷот дар фазои маҳдуд истифода шаванд.
Ба тадқиқот Нестор О. Перес-Арансибия, ассистенти Мактаби механика ва муҳандисии маводҳои Донишгоҳи давлатии Вашингтон, ки дар тӯли се даҳсолаи охир бо ҳашароти сунъӣ кор кардааст, роҳбарӣ мекард.
Кори қаблии ӯ ба таҳияи як занбӯри роботи дорои ду бол нигаронида шуда буд, аммо он танҳо ҳаракати маҳдуд дошт. Дар соли 2019, гурӯҳи тадқиқотии ӯ тавассути сохтани роботи чаҳор қанот, ки барои парвоз ба ҳаво кофӣ сабук буд, пешрафт кард. Вале хатто барои мустакилона парвоз кардану фуруд омадан ба идоракунандагон лозим омад, ки мисли майнаи хашарот амал кунанд.
Барои ноил шудан ба манёврҳои муайян, муҳаққиқон намунаҳои мушаххаси чаппа кардани болҳои пеш ва болҳои ақиб барои парвози рақс ва болҳои рост ва чапро барои чарх задан таҳия карданд. Тафовут дар гардиш моментеро ба вуҷуд меорад, ки ба Bee++ имкон медиҳад, ки дар атрофи меҳварҳои асосии уфуқии худ гардиш кунад.
Тадқиқотчиён инчунин тавонистанд як ҳаракати мураккаби ғафсро дар парвоз тақлид кунанд, ки ба занбӯри робот имкон дод, ки суботро нигоҳ дорад ва ҳангоми парвоз ба нуқтаҳои мушаххас тамаркуз кунад. Барои ноил шудан ба ин назорат, муҳаққиқон тарҳеро амалӣ карданд, ки дар он болҳо ба кунҷ мезананд ва ҳаракати дар болҳои табиии ҳашарот дидашударо тақлид мекунанд. Ин мутобиқшавӣ ба робот имкон медиҳад, ки гардишҳоро идора кунад, ки манёври онро беҳтар мекунад.
Тадкикотчиён инчунин басомади канотхоро аз 100 то 160 маротиба дар як сония зиёд намуда, барои парвози муътадил лифт ва манёври заруриро ба вучуд оварданд. Дар айни замон, вақти парвози автономии Bee++ ҳамагӣ панҷ дақиқа аст. Аз ин рӯ, он бояд пайваста ба манбаи барқ пайваст карда шавад.
Ҳамчунин хонед:
- Вохӯред Phoenix: Роботи нави инсонӣ, ки барои вазифаҳои универсалӣ пешбинӣ шудааст
- Дасти нави роботӣ метавонад дар торикии пурра кор кунад