Яке аз мушкилоте, ки посухдиҳандагони изтирорӣ ҳангоми кӯшиши ҷойгир кардани робот дар муҳити хатарнок дучор мешаванд, ин расонидани робот ба ҷое, ки бояд бошад, мебошад. Баъзан беҳтар аст, ки роботро ба як ҳуҷра ё хонаи пур аз ахлот партоед, аммо роботҳо бояд дар чархҳо ё зинаҳо бошанд, вагарна кор намекунанд. Тадқиқотчиён роботеро таҳия карданд, ки бо номи АГРО, ки ба мухити атроф партофта мешавад ва хамеша ба чарххо меафтад.
АГРО тарафдорй мекунад RObot Agile Ground, ва прототипро як гурӯҳи Академияи низомии ИМА дар Вест Пойнт офаридааст. Ҳар як чарх метавонад мустақилона аз дигарон ҳаракат кунад ва муҳаррики маркази электрикии худро дорад. Имконияти мустақилона идора кардани ҳар як чарх имкон медиҳад, ки амалиёт бештар маневр бошад.
Вақте ки робот партофта мешавад, воҳиди ченкунии инерсиалӣ дар борти он метавонад афтиши озодро фавран муайян кунад. Пас аз он воҳиди ченкунии инерсиалӣ як контролери дарунсохташудаи мутаносибан ҳосилшударо (PD) ба кор меандозад, ки ҳар як чархро бо кунҷҳо ва суръатҳои гуногун чарх мезанад. Ин гардиш моменти танзими кунҷҳои қатрон, чархзанӣ ва чархи роботро ба вуҷуд меорад, то он метавонад ба ҳамаи чор чархҳо фуруд ояд.
Ин амал кафолат медиҳад, ки робот ҳамеша ба чархҳои худ амудӣ меафтад ва барои тақсим кардани қувваҳои таъсир ба таври баробар кӯмак мекунад ва зарари эҳтимолиро кам мекунад. Вақте ки AGRO ба чархҳо нишастан мумкин аст, ба ҷаҳони атроф рафта, онро бо ёрии наҷотдиҳандагон кашф кунад. Гурӯҳи таҳиякунанда нақша дорад, ки версияи ояндаро бо пойҳои хамида бо чархҳо дар нӯгҳо созад. Ин тарҳ барои азхудкунии зарбаҳо кӯмак мекунад ва ба кор имкон медиҳад, ки монеаҳо бартараф карда шаванд.
Ҳамчунин хонед: