Ҳавопаймоҳои бесарнишин дар тамоми ҷаҳон паҳн шудаанд. Дар ҳоле ки истифодаи ҳавопаймоҳои бесарнишин бо мушкилоти зиёд рӯбарӯ мешавад. Яке аз онҳо: дронҳое, ки имрӯз истифода мешаванд, дар як минтақаи шаҳр бо монеаҳои зиёд базӯр ҳаракат карда метавонанд.
Гурӯҳи муҳандисони Донишкадаи технологии Массачусетс (MIT) системаи NanoMap-ро таҳия карданд, ки имкон медиҳад дронҳо дар муҳити шаҳрӣ бо суръати тақрибан 32 километр дар як соат ҳаракат кунанд.
Системаи NanoMap бар ин назар аст, ки мавқеъи дрон бо мурури замон номуайян боқӣ мемонад ва ҳангоми моделсозии ҳаракат чунин номуайяниро ба назар мегирад, ки гӯё дрон ба паҳлӯ дур шуда бошад. NanoMap ҳангоми ҳаракат умқи фазои холиро чен мекунад ва тасвирҳоро якҷоя мекунад, ки модели 3D-и муҳити атрофро тақлид мекунад. Ин ба дрон имкон медиҳад, ки мавқеъи худро дар фазо дақиқтар арзёбӣ кунад ва тағйироти мавқеъи объектҳои дучоршударо пешгӯӣ кунад.
Ҳамчунин хонед: Олимони MIT "Мошини даҳшат" -ро сохтанд
Солҳои зиёд олимон дар рӯи алгоритмҳои ҳаракати ҳавопаймоҳои бесарнишин кор мекарданд. Усули локализатсия ва харитасозии ҳамзамон (SLAM аз забони инглисии Simultaneous Localization and Mapping) машҳуртарин гардид, ки ҷойгиршавии ҳавопаймои бесарнишин ва объектҳои атрофи онро то ҳадди имкон дақиқ ҳисоб мекунад. Мушкилот дар он аст, ки ин гуна маълумот метавонад беэътимод бошад ё коркарди зуд бо суръати баланд душвор бошад. Системаи муҳандисони MIT моделсозии ҳаракатро хеле осон мекунад: "Чаро ба шумо маълумоти дақиқ дар бораи садҳо объектҳо лозим аст, хусусан дар бораи объектҳое, ки дастнорасанд, агар шумо худро ба ҳадди ақали зарурӣ маҳдуд карда тавонед?".
Ҳамчунин хонед: Splash Drone 3 Auto: квадрокоптери обногузар бо камераи 4K
Санҷишҳои таҳиягарони MIT ҳангоми парвози озмоишӣ ба таври возеҳ нишон медиҳанд, ки дрон ба харитаҳои дақиқ ва душвори замин ниёз надорад. Ҳамин тавр, агар дрон бидуни пайвасти NanoMap ҳаракат кунад, он амалан каҷ намешуд ва дар рельеф дилпурона ҳаракат мекард, аммо қариб ҳар як парвози панҷум (28%) бо фалокат анҷом ёфт. Барои як ҳавопаймои бесарнишин, ки аз рӯи принсипи номуайянӣ ҳаракат мекунад, шумораи садамаҳо то 2% аз шумораи умумии парвозҳои санҷишӣ коҳиш ёфт. Ба гуфтаи таҳиягарон, NanoMap метавонад на танҳо барои дронҳои хаткашон ва роботҳое, ки барои хадамоти наҷотдиҳӣ пешбинӣ шудаанд, балки дар системаҳои мошинҳои худгард низ истифода шаванд.
Сарчашма: Садо Ояндасоз