Роверсҳои CADRE пеш аз оғози парвоз ба Моҳ аз озмоишҳои калидӣ гузаштанд

Се киштии хурд дар иншооти машҳури "Марс Ярд"-и лабораторияи реактивии реактивӣ аз озмоишҳои муҳим гузаштанд NASA ва холо ба cap додани Мох дар охири хамин сол ё аввали соли оянда тайёрй дида истодаанд.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) як сегонаи киштии кайҳонии роботии андозаи ҷомадон аст, ки ҳамчун як қисми миссияи дуюми Intuitive Machines ба минтақаи Райнер Гумм дар моҳ парвоз хоҳад кард. Онҳо бояд нишон диҳанд, ки чӣ гуна роботҳо метавонанд ҳамчун як гурӯҳ кор кунанд, то ҷаҳони дигарро бидуни дахолати возеҳи инсон кашф кунанд.

Санҷишҳои дастгоҳҳо ба ду самти асосӣ нигаронида шудаанд. Яке аз онҳо арзёбӣ кардани он аст, ки нармафзори CADRE барои кори мустақили кооператив то чӣ андоза хуб кор мекунад. Бо ин мақсад роверҳо тавассути "Ҳавлии Марс" ҳаракат мекунанд, ки барои мошинҳое, ки барои парвоз тамрин мекунанд, майдони кушоди монеа мебошад. Mars, аммо ҳоло он ҳамчун симулятори релефи моҳӣ низ кор мекунад.

Вақте ки роверҳо якҷоя сафар мекунанд, ба монеа дучор мешаванд, нармафзори онҳо ба онҳо имкон медиҳад, ки бо ҳамдигар муошират кунанд, харитаҳоро мубодила кунанд ва масири беҳтаринро кор кунанд. Инчунин, вақте ки яке аз онҳо батареяҳои офтобӣ тамом мешавад, ду дастгоҳи дигар оромона интизор мешаванд, ки батареяи ҳамсафари худ пур кардани батареяро пеш аз идома додан.

Моделҳои парвоз дар як ҳуҷраи тоза, дар фарши сайқалёфта санҷида шуданд, ки дар он лағжида ва аз кор баромада метавонанд - аммо ин онҳоро ташвиш намедиҳад. Онҳо танҳо бо ҳамдигар муошират мекунанд, мавқеи худро танзим мекунанд ва ҳаракатро идома медиҳанд. "Мо ба муҳити беназир меравем моҳҳо, ва дар он ҷо, албатта, бисёр номаълум хоҳад буд. Мо ҳама кори аз дастамон меомадаро кардем, то ба онҳо тавассути озмоиши нармафзор ва сахтафзор дар ҳолатҳои гуногун омода шавем" гуфт намояндагони даста.

Қисми дигари озмоиш омода кардани роверҳо ба парвози бераҳмона ва шароити сахти моҳ буд, ки дар он ҷо тағирёбии ҳарорат ва муқоисаи рӯшноӣ ва соя метавонад ба кори онҳо таъсир расонад. Махсусан, муҳандисони миссия усули "ҷунбондан ва пухтан" -ро истифода бурданд. Дар ҳолати аввал, дастгоҳҳо дар як мизи махсус ҷойгир карда мешаванд, ки ларзишҳои сахтеро, ки ҳангоми парвоз дар борти ракета эҳсос мекунанд, тақлид мекунанд. SpaceX Falcon 9. Ҳангоми санҷиши дуюм, роверҳо дар як камераи термовакуумӣ ҷойгир карда мешаванд, ки дар байни танӯр ва яхдон иваз карда, ҳарорати шадиди фазоро тақлид мекунанд.

Ба ин озмоишхо на танхо киштихои фалакпаймо, балки тамоми тачхизоти ёрирасоне, ки хамрохи онхо хамрохи аппарати «Интуитивная Machines Nova-C» ба Мох мераванд, гузаронда шуданд. Ба ин як истгоҳи базавӣ, ки роверҳо метавонанд бо онҳо муошират кунанд, камерае, ки метавонад кори онҳоро назорат кунад ва чархи мотордоре, ки роверҳоро дар сатҳи моҳ ҷойгир мекунад, дар бар мегирад.

Ҳоло, ки озмоиш ба анҷом расид, мошинҳо ва таҷҳизоти алоқаманд ба Intuitive Machines фиристода мешаванд, ки дар он ҷо онҳо ба фурудгоҳ ворид карда мешаванд. Ин миссия дуввумин парвози Intuitive Machines ба Моҳ дар чаҳорчӯби барномаи хидматрасонии тиҷоратии NASA мебошад.ces (CLPS). Миссияи якум бомуваффакият аппаратро фиристод Одиссеус ба суи райони кутби чанубии Мох 15 февраль. Он рӯзи 22 феврал ба замин фуруд омада, як ё якчанд пои худро шикаст ва ба паҳлӯяш афтид, аммо асбобҳо то ҳол тавонистанд маълумоти ҷамъшударо интиқол диҳанд.

Ҳамчунин хонед:

• Чин моҳро бо шабакаи Skynet аз 600 миллион камера назорат хоҳад кард
• NASA ва Boeing парвози аввалини ҳавопаймои Starlinerро ба аввали моҳи май мавқуф гузоштанд