Гурӯҳи муҳандисони робототехника дар ASU аввалин квадрокоптери навъи худ - SoBAR -ро бо чаҳорчӯбаи шамолкашӣ ва чанголи нав барои муқовимат ба садама таҳия карданд.
Барои гурӯҳҳои вокуниш ба ҳолатҳои фавқулодда муҳим аст, ки ҳама гуна холигоҳҳо ё сӯрохиҳоро дар партовҳои бино зуд пайдо кунанд, ки одамон метавонанд ба дом афтода бошанд. Асбобҳои баландтехнологӣ, аз қабили таҷҳизоти гармидиҳӣ ва дастгоҳҳои гӯшии ҳассос метавонанд барои ошкор кардани нишонаҳои ҳаёт истифода шаванд. Дронҳои хурди ҳавоӣ низ метавонанд барои таҳқиқи минтақаҳои душвордаст истифода шаванд. Бо вуҷуди ин, ноустувории сохторҳои муосир онҳоро ба осебпазирӣ табдил медиҳад, ки истифодаи онҳоро маҳдуд мекунад.
Гурӯҳи роботсозони Донишгоҳи давлатии Аризона як квадрокоптери нахуст бо чаҳорчӯбаи шамолкашӣ таҳия ва озмоиш карданд. Ба таври нотакрор, сахтии онро метавон танзим кард, то зарба аз бархӯрдҳои ғайричашмдоштро бигирад ва аз зарбаҳо ва зарбаҳои банақшагирифта барқарор шавад.
Профессор Венлонг Чжан гуфт, ки таваҷҷӯҳ бояд аз канорагирӣ аз тамос бо муҳити зист дур шавад. Вай бар ин назар аст, ки барои иҷрои вазифаҳои мухталифи ҳавопаймоҳои бесарнишин, онҳо бояд қодир ба муоширати ҷисмонӣ бо муҳити худ бошанд. Илова бар ин, ҷисми нарм мутобиқати моддиеро, ки барои маневрҳои динамикӣ лозим аст, ба монанди фуруд ба объектҳои ноустувор ва инчунин азхудкунии зарба барои муқовимат ба садама таъмин мекунад. Чжан дар мусоҳиба бо IE гуфт: "Мо як ҳавопаймои "нарм"-ро таҳия кардем, ки шасси он аз чӯбҳои пуфшаванда иборат аст". Дар маколаи коллектив он СоБАР — роботи хавоии танаш нарм номида мешавад. "Бо назорати миқдори ҳаво дар фаъолкунанда, мо метавонем сахтии шассиро барои ба даст овардани муқовимат ба садама танзим кунем" гуфт ӯ. "Ғайр аз ин, мо як чӯбро бо маводи "бистабил" муттаҳид кардем, то чангро тарҳрезӣ кунад, ки ба дрон имкон медиҳад, ки бидуни сарфи нерӯ ба объектҳо фуруд ояд."
Бистабилият ба қобилияти мавҷудияти дом дар ду ҳолати оромӣ дахл дорад, ки ба қувва ниёз надоранд: кушода ва пӯшида. Баъди ба замин фуруд омадан вай зуд баста мешавад ва ба объектхои шаклу андозаашон гуногун сахт часпида мешавад.
“Дронҳои мо қариб ба ҳама чиз қодиранд. Ғайр аз он, маводи бистабил маънои онро дорад, ки барои нигоҳ доштани қувваи он ба фаъолкунанда ниёз надорад. Он танҳо пӯшида мешавад ва бидуни истеъмоли энергия боқӣ мемонад "гуфт Чжан дар изҳороти қаблӣ.
Ба навиштаи рӯзнома, чанголи дронҳои нав ин вазифаи “бо ҳам печидан”-ро иҷро карда, энергияи зарбаро азхуд мекунад ва онро ба шакли чанги пӯшида табдил медиҳад. Аксаран, онҳо мегӯянд, ки он метавонад ба андозаҳо ва шаклҳои гуногун тақрибан дар чаҳор миллисония (мс) мутобиқ шавад. "Он гоҳ, агар лозим бошад, чанголи пневматикиро бозпас гирифтан мумкин аст ва дрон метавонад ба таври оддӣ парвоз кунад" гуфт Чжан. "Технологияе, ки ба ин имкон медиҳад, ин дискҳои нассоҷӣ бо гардонандаи пневматикӣ мебошад. Гурӯҳи мо дар тӯли чанд соли охир дар рӯи актуаторҳои матоъ кор мекунад "гуфт ӯ ба IE.
Фаъолкунандаҳои пневматикии нассоҷӣ дастгоҳҳои роботии нарм мебошанд, ки ҳавои фишорро барои эҷоди ҳаракат дар маводи нассоҷӣ истифода мебаранд. Онҳо бо роҳи муттаҳид кардани маводи нассоҷӣ ба монанди матоъ ё нахҳо бо системаҳои пневматикӣ сохта мешаванд, ки метавонанд маводро барои ба даст овардани ҳаракат пур кунанд.
Гурӯҳи тадқиқотӣ иддао дорад, ки онҳо аввалин шуда (бо дониши худ) роботи ҳавоии бисёр роторӣ эҷод мекунанд, ки барои танзими сахтии он ва ҷабби зарба аз бадани истисноии мулоим ва бофташавандаи матоъ истифода мебарад.
Ҳамчунин хонед:
- Силоҳҳои ғалабаи Украина: Баррасии системаи дифои ҳавоии Patriot
- Силоҳҳои ғалабаи Украина: Системаҳои артиллерияи зиддиҳавоии Skynex аз Rheinmetall