Тадкикотчиён усули автоматикунонидашудаи кор карда баромадани тачхизоти фармоиширо, ки суръати кори роботро метезонанд, кор карда баромаданд. Система номида мешавад ҳисобҳои роботоморфӣ, сохтори физикии роботро ба назар гирифта, меъмории сахтафзори оптимизатсияшударо пешниҳод мекунад.
Роботҳои муосир метавонанд зуд ҳаракат кунанд. Сабрина Нейманн, корманди пешбари Донишкадаи технологии Массачусетс мегӯяд: "Моторҳо зуд ва тавоноанд." Аммо, дар ҳолатҳои мураккаб, масалан, ҳангоми муошират бо одамон, роботҳо аксар вақт суст кор мекунанд. "Овора он чизест, ки дар сари робот рух медиҳад. Дарк кардани ангезаҳо ва ҳисоб кардани вокуниш "ҳисобкунии зиёд" -ро талаб мекунад, ки вақти реаксияро маҳдуд мекунад, илова мекунад ӯ.
Нейман роҳи бартараф кардани ин ихтилофи байни "ақл" ва ҷисми роботро ёфт. Ин усул, ки компютерҳои роботоморфӣ номида мешавад, тарҳи физикии робот ва барномаҳои пешбинишударо барои эҷоди чипи махсуси компютерӣ истифода мебарад, ки вақти вокуниши роботро кам мекунад.
Ба гуфтаи Нейман, дар кори робот се марҳилаи асосӣ вуҷуд дорад. Якум ин дарк аст, ки ҷамъоварии маълумотро бо истифода аз сенсорҳо ё камераҳо дар бар мегирад. Дуюм инъикос ва маҳаллисозӣ аст: "Дар асоси он чизе, ки онҳо дидаанд, онҳо бояд харитаи ҷаҳони атрофро созанд ва сипас худро дар ин харита ҷойгир кунанд" мегӯяд Нейман. Қадами сеюм банақшагирӣ ва назорати ҳаракат, ба ибораи дигар, сохтани нақшаи амалиёт мебошад.
Ин қадамҳо метавонанд вақт ва қудрати бузурги ҳисоббарориро талаб кунанд. Брайан Планчер, ҳаммуаллифи таҳқиқот мегӯяд, "барои он ки роботҳо дар саҳро ҷойгир шаванд ва дар муҳити динамикии атрофи одамон бехатар кор кунанд, онҳо бояд қодир бошанд, ки хеле зуд фикр кунанд ва аксуламал кунанд."
Нейман илова мекунад, ки муҳаққиқон алгоритмҳои беҳтарро меомӯзанд, аммо вай боварӣ дорад, ки танҳо такмил додани нармафзор ҳалли масъала нест. "Дар ин ҷо чизи нисбатан нав ин аст, ки шумо инчунин метавонед таҷҳизоти пешрафтаро омӯзед." Ин маънои онро дорад, ки берун аз чипи протсессори стандартӣ, ки мағзи роботро дар бар мегирад, бо истифода аз суръатбахшии сахтафзор. Шитоби сахтафзор ба истифодаи як воҳиди махсуси сахтафзор барои самараноктар иҷро кардани вазифаҳои компютерии муайян дахл дорад.
Планчер доираи васеи барномаҳоро барои ҳисоббарории роботоморфӣ мебинад. "Идеалӣ, мо метавонем дар ниҳоят як чипи банақшагирии ҳаракатро барои ҳар як робот истеҳсол кунем, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки комбинатсияҳои ҳаракати бехатар ва муассирро зуд ҳисоб кунанд" мегӯяд ӯ. "Ман ҳайрон намешавам, агар дар тӯли 20 сол ҳар як робот чанд чипҳои махсуси компютерӣ дошта бошад ва ин метавонад яке аз онҳо бошад." Нейман илова мекунад, ки компютерҳои робоморфӣ метавонад одамонро аз хатар дар муҳитҳои гуногун, аз қабили нигоҳубини беморони гирифтори COVID-19 ё идора кардани ашёҳои вазнин озод кунад.
Ҳамчунин хонед: