Гурӯҳе дар Донишгоҳи Токио роботи одамшакли Alter3-ро муаррифӣ карданд, ки метавонад бо истифода аз модели GPT-4 Large Language (LLM) ҳаракатҳоро иҷро кунад. Alter3 асбоби навтаринро истифода мебарад AI кушоед барои ба таври динамикӣ қабул кардани позаҳои гуногун, аз позаи селфи то арвоҳ, ҳама бидуни ниёз ба вурудоти пешакӣ барномарезишудаи пойгоҳи додаҳо.
"Ҷавоби Alter3 ба мундариҷаи гуфтугӯӣ бо истифода аз ифодаҳои чеҳра ва имову ишора як пешрафти назаррас дар робототехникаи гуманоид аст, ки ба осонӣ ба дигар андроидҳо бо тағироти кам мутобиқ мешавад" гуфт муҳаққиқон.
Дар соҳаи ҳамгироии LLM бо роботҳо, таваҷҷӯҳ ба беҳтар кардани муоширати асосӣ ва моделсозии вокунишҳои воқеист. Муҳаққиқон инчунин қобилиятҳои LLM-ро меомӯзанд, то ба роботҳо имкон диҳанд, ки дастурҳои мураккабро фаҳманд ва иҷро кунанд ва ба ин васила фаъолияти онҳоро афзоиш диҳанд.
Чун анъана, идоракунии сатҳи паст роботҳо ба сахтафзор вобаста аст ва берун аз салоҳияти корпоратсияҳои LLM ҷойгир аст. Ин барои идоракунии бевоситаи корҳои дар асоси LLM асосёфта мушкилот эҷод мекунад. Ҳал кардани ин мушкилот, дастаи Ҷопон усули табдил додани ифодаи ҳаракатҳои инсонро ба рамзи фаҳмо барои Android таҳия кардааст. Ин маънои онро дорад, ки робот метавонад мустақилона пайдарпайии амалҳоро бо мурури замон бидуни ниёз ба таҳиягарон барномарезии инфиродӣ барои ҳар як узви бадан тавлид кунад.
Ҳангоми муошират шахс метавонад ба Alter3 фармон диҳад, ба монанди "Бо iPhone худ селфи кунед". Баъдан, робот як қатор дархостҳоро ба GPT-4 барои гирифтани роҳнамо оид ба қадамҳои зарурӣ оғоз мекунад. GPT-4 онро ба рамзи Python тарҷума мекунад, ки ба кор имкон медиҳад, ки "фаҳмидани" ҳаракатҳои заруриро иҷро кунад. Ин навоварӣ ба Alter3 имкон медиҳад, ки бадани болоии худро ҳаракат диҳад, дар ҳоле ки бадани поёни ӯ ба стенд пайваста, устувор мемонад.
Alter3 итератсияи сеюм дар силсилаи роботҳои одамоидаи Alter аз соли 2016 мебошад, ки дорои 43 фаъолкунанда барои ифодаи чеҳра ва ҳаракати дасту пойҳо, ки тавассути ҳавои фишурда кор мекунанд, фахр мекунад. Ин конфигуратсия доираи васеи имову ишораҳоро таъмин мекунад. Робот роҳ гашта наметавонад, аммо вай метавонад ба ҳаракатҳои маъмулии роҳ рафтан ва давидан тақлид кунад.
Alter3 инчунин қобилияти нусхабардории позаҳои инсониро бо истифода аз камера ва чаҳорчӯбаи OpenPose нишон дод. Робот буғумҳои худро ба ҳолати мушоҳидашуда мувофиқ мекунад ва тақлидҳои муваффақро барои истифодаи минбаъда захира мекунад. Муносибат бо одам боиси мавқеъҳои гуногунтаре гардид, ки ин ақидаро дастгирӣ мекунад, ки ҳаракатҳои гуногун аз тақлид ба одам ба вуҷуд меоянд, ба монанди он ки кӯдакони навзод тавассути тақлид ёд мегиранд.
Пеш аз LLM, муҳаққиқон бояд тамоми 43 фаъолкунандаро бодиққат назорат мекарданд, то позаи шахсро дубора эҷод кунанд ё рафтореро, ба монанди чой додани чой ё бозии шоҳмот тақлид кунанд. Ин ислоҳоти зиёди дастӣ талаб мекард, аммо АИ ёрй расонд, ки коллектив аз ин одат озод карда шавад. "Мо интизорем, ки Alter3 тавассути нишон додани ифодаҳои чеҳра ва имову ишораҳои ба контекст мувофиқ ба таври муассир дар муколама ширкат кунад. Он қобилияти инъикоси эҳсосотро нишон дод, масалан, дар ҷавоб ғамгинӣ ё хушбахтиро нишон дод ва ба ин васила эҳсосотро бо мо мубодила кунад "гуфт муҳаққиқон.
Ҳамчунин хонед: