Гурӯҳи робототехника дар шӯъбаи DeepMind-и Google се маҳсулоти навро муаррифӣ кард, ки ба роботҳо дар қабули қарорҳои зудтар ва самараноктар ва бехатартар ҳангоми иҷрои вазифаҳо дар атрофи одамон кӯмак мекунанд.
Системаи ҷамъоварии маълумот AutoRT ба модели забони визуалӣ (VLM) ва модели забони калон (LLM) асос ёфтааст - онҳо ба роботҳо дар арзёбии муҳити зист, мутобиқ шудан ба ҳолатҳои ношинос ва қабули қарорҳо дар бораи иҷрои вазифаҳо кӯмак мекунанд. VLM барои таҳлили муҳити зист ва шинохти объектҳо дар доираи биниш истифода мешавад, дар ҳоле ки LLM барои иҷрои эҷодии вазифаҳо масъул аст. Муҳимтарин навоварии AutoRT пайдоиши дар блоки LLM-и "Конститутсияҳои роботҳо" буд - фармонҳои ба бехатарӣ нигаронидашуда, ки ба мошин мегӯяд, ки аз интихоби корҳое, ки одамон, ҳайвонот, ашёҳои тез ва ҳатто асбобҳои барқиро ҷалб мекунанд, канорагирӣ кунанд. Бо максади беха-тарии иловагй кор дар вакти аз хадди муайян зиёд шудани кувваи бугумхо катъ карда мешавад; ва тарроҳии онҳо ҳоло дорои гузариши физикии иловагӣ мебошад, ки шахс метавонад дар ҳолати фавқулодда истифода кунад.
Дар тӯли ҳафт моҳи охир, Google дар чаҳор бинои идораи худ 53 ҷои кориро бо системаи AutoRT ҷойгир кард ва беш аз 77 санҷиш гузаронд. Баъзе мошинҳо аз ҷониби операторҳо аз фосилаи дур идора карда мешуданд, дар ҳоле ки дигарон вазифаҳоро мустақилона ё дар асоси алгоритми додашуда ё бо истифода аз модели Robotic Transformer (RT-2) AI иҷро мекарданд. То ба ҳол ҳамаи ин роботҳо намуди хеле содда доранд: онҳо узвҳои манипулятор дар пойгоҳи мобилӣ ва камераҳо барои арзёбии вазъият мебошанд.
Навоварии дуввум системаи SARA-RT (Self-Adaptive Robust Attention for Transformers Transformers) буд, ки ба оптимизатсияи кори модели RT-2 нигаронида шудааст. Муҳаққиқон муайян карданд, ки тавассути ду баробар зиёд кардани маълумоти воридотӣ, масалан, баланд бардоштани ҳалли камераҳо, ниёзи робот ба захираҳои ҳисоббарорӣ чор маротиба меафзояд. Ин мушкилот бо усули нави танзими АИ бо номи up-training ҳал карда шуд - ин усул афзоиши квадратии эҳтиёҷоти захираҳои ҳисоббарориро ба як усули қариб хаттӣ табдил медиҳад. Ба туфайли ин модел сифати пештараро нигох дошта, тезтар кор мекунад.
Ниҳоят, муҳандисони Google DeepMind модели RT-Trajectory AI-ро таҳия карданд, ки роботҳои омӯзиширо барои иҷрои вазифаҳои мушаххас содда мекунад. Пас аз гузоштани супориш худи оператор намунаи иҷрои онро намоиш медиҳад, RT-Trajectory траекторияи ҳаракати муайянкардаи шахсро таҳлил мекунад ва онро ба амали робот мутобиқ мекунад.
Ҳамчунин хонед: