Ташаккули роботҳои инсонӣ дар тӯли ду даҳсола бо суръати суст пеш рафт, аммо вақтҳои охир мо дар ин соҳа пешрафтҳои бештар ва бештарро мушоҳида кардем. Тавре ки мо ба наздикӣ навиштем, роботи AI дар MWC 2024 муаррифӣ шуд Амаки, ва рушди дигар, Unitree H1, рекорди суръатро дар байни роботҳои одамшакл шикаст дод. Ва ҳоло натиҷаи аҷиби ҳамкориҳои ширкатҳои Figure AI ва OpenAI дар Интернет пайдо шуд - видеои аҷиби роботи одамшакл, ки ҳоло метавонад бо одамон сӯҳбат кунад.
Startup Figure AI видеоеро нашр кард, ки дар он роботи Figure 01 бо модели нави забони визуалӣ (VLM) кор мекунад. Дар он расми 01 дар сари миз истодааст, ки дар он табак, себ ва коса гузошта шудааст. Дар тарафи чап як хушккунак мавҷуд аст. Ва ба саволи одам он чиро, ки робот дар пешаш мебинад, вай бо муфассал тасвир кардани тамоми он чизе, ки дар руи миз аст, чавоб медихад.
Ва он гоҳ мард мепурсад, ки оё чизе хӯрдан мумкин аст ва робот ҷавоб медиҳад: "Албатта" ва сипас бо як ҳаракати ҳамвор моҳирона себро гирифта ба дасти мард медиҳад. Пас аз он боз як намоиши ҳайратангез ба миён меояд - як одам аз сабад партовҳои чиркиншударо ба пеши расми 01 мерезад ва аз робот мепурсад, ки чаро ин корро кардааст ва дар айни замон ахлотро дар сабад ҷамъоварӣ мекунад. Ва ӯ ҳангоми дубора ба партов андохтани коғаз "фикр"-и худро шарҳ медиҳад. "Аз ин рӯ, ман ба шумо себ додам, зеро он ягона ашёи ғизоист, ки ман метавонам ба шумо аз рӯи миз бидиҳам" гуфт робот.
Намояндагони ширкат шарҳ доданд, ки дар расми 01 модели мултимодалии қаблан омӯзонидашуда истифода мешавад OpenAI, VLM, барои фаҳмидани тасвирҳо ва матнҳо ва барои тавлиди посухҳои худ ба дархостҳои овозӣ такя мекунад. Ин аз GPT-4-и OpenAI, ки ба дастурҳои хаттӣ тамаркуз мекунад, фарқ мекунад.
Он инчунин он чизеро, ки ширкат меноманд, истифода мебарад "манипулятсияи бимануалии сатҳи пасти омӯхташуда". Система калибркунии дақиқи тасвирро (то сатҳи пиксел) бо шабакаи нейронии худ барои назорати ҳаракат ҳамоҳанг мекунад. "Ин шабакаҳо тасвирҳоро дар 10 Гц қабул мекунанд ва амалҳои 24-DOF (позаҳои дастӣ ва кунҷҳои муштараки ангуштҳо) дар 200 Гц тавлид мекунанд" гуфт Figure AI дар изҳорот.
Ширкат иддао дорад, ки ҳар як рафтор дар видео ба омӯзиши система асос ёфтааст, аз ин рӯ ҳеҷ кас дар паси парда риштаҳои Расми 01-ро намекашад. Албатта, як нозуки вуҷуд дорад - маълум нест, ки робот чанд маротиба аз ин тартиб гузаштааст. Шояд ин бори садум буд, ки ҳаракатҳои дақиқи ӯро шарҳ медиҳад. Аммо дар ҳар сурат, ин дастовард тамошобоб ва каме афсонавӣ ба назар мерасад.
Тасвири 01 ҳоло вазифаҳои воқеии ҷаҳониро иҷро мекунад
Ҳама чиз мустақил аст:
- Навигатсияи мустақил ва манипуляция дар асоси қувва
- Модели биниш барои муайян кардан ва афзалият додан
- Манипуляцияи реактивии партовҳо (барои тағирёбии мавқеъ устувор)
-Ба дигар вазифаҳои интихоб/ҷойгузорӣ умумӣ кардан мумкин аст расмtwitter.com/0wFmYnq0GC— Рақам (@Figure_robot) Феврали соли 26, 2024
Ҳамчунин хонед: