Олимон аз компютерҳои нейроморфӣ истифода бурданд, то ки роботҳо пас аз ҷойгиршавӣ объектҳои навро омӯзанд. Барои онҳое, ки намедонанд, роёниши нейроморфӣ сохтори асабии майнаи инсонро такрор мекунад, то алгоритмҳоеро эҷод кунад, ки метавонанд бо номуайянии ҷаҳони табиӣ мубориза баранд. Intel Labs яке аз меъмории барҷастатаринро дар ин соҳа таҳия кардааст: чипи нейроморфии Loihi.
Лоиҳӣ аз тақрибан 130 XNUMX нейронҳои сунъӣ иборат аст, ки тавассути шабакаи нейронӣ (SNN) ба ҳамдигар маълумот мефиристанд. Чипҳо аллакай як қатор системаҳоро аз пӯсти сунъии оқилона то "бинии" электроние, ки бӯи маводи таркандаро муайян мекунанд, таъмин кардаанд.
Intel Labs ин ҳафта барномаи дигареро муаррифӣ кард. Шӯъбаи тадқиқотӣ бо Донишкадаи технологии Итолиё ва Донишгоҳи техникии Мюнхен якҷо шуд, то Лоиҳиро дар равиши нав ба омӯзиши якумрӣ дар робототехника татбиқ кунад. Ин усул ба системаҳое нигаронида шудааст, ки бо муҳитҳои номаҳдуд, аз қабили ёрдамчиёни роботҳои оянда дар соҳаи тандурустӣ ва истеҳсолот ҳамкорӣ мекунанд.
Шабакаҳои амиқи нейронии мавҷуда метавонанд бо объектҳо дар ин сенарияҳо мубориза баранд, зеро онҳо маълумоти калони таълимии хуб омӯхташуда ва бозомӯзии васеъро дар объектҳои наве, ки онҳо дучор мешаванд, талаб мекунанд. Равиши нави нейроморфӣ барои бартараф кардани ин маҳдудиятҳо нигаронида шудааст.
Муҳаққиқон бори аввал SNN-ро ба Лоиҳӣ татбиқ карданд. Ин меъморӣ омӯзишро ба як қабати синапсҳои пластикӣ локализатсия мекунад. Он инчунин намудҳои гуногуни объектҳоро ба назар гирифта, нейронҳои навро мувофиқи талабот илова мекунад. Дар натиҷа, раванди таълим ҳангоми муошират бо корбар мустақилона ба вуҷуд меояд.
Гурӯҳ равиши худро дар муҳити симулятсияи 3D санҷидааст. Дар ин танзимот робот тавассути ҳаракат кардани камерае, ки ҳамчун чашм амал мекунад, объектҳоро фаъолона ҳис мекунад. Сенсори камера объектҳоро тавре мебинад, ки аз ҳаракатҳои хурди ислоҳкунандаи чашм бо номи "микросаккадҳо" илҳом гирифта шудааст. Агар объекти дидааш нав бошад, намояндагии SNN омӯхта ё нав карда мешавад. Агар объект маълум бошад, шабака онро эътироф мекунад ва ба корбар фикру мулоҳиза медиҳад.
Гурӯҳ мегӯяд, ки усули онҳо барои таъмин кардани суръат ва дақиқии шабеҳ ё беҳтар аз усулҳои анъанавии CPU 175 маротиба камтар нерӯи барқро талаб мекунад. Ҳоло онҳо бояд алгоритми худро дар ҷаҳони воқеӣ бо роботҳои воқеӣ санҷанд.
"Ҳадафи мо татбиқи қобилиятҳои шабеҳ ба роботҳои оянда аст, ки дар муҳити интерактивӣ кор мекунанд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки ба ҳолатҳои ғайричашмдошт мутобиқ шаванд ва дар якҷоягӣ бо одамон табиатан кор кунанд" гуфт муаллифи калони тадқиқот Юлия Сандамирска.
Шумо метавонед ба Украина дар мубориза бар зидди истилогарони рус кумак кунед, беҳтарин роҳи ин хайрия кардани маблағ ба Қувваҳои Мусаллаҳи Украина тавассути Savelife ё тавассути саҳифаи расмӣ NBU.
Инчунин ҷолиб:
- Роботҳои Google торафт бештар ба одам монанд мешаванд ва вазифаҳои мураккабро иҷро мекунанд
- Маводи нав ба роботҳо имкон медиҳад, ки тамосро эҳсос кунанд