Мошинҳои худкор аз орзуи футуристӣ ба воқеияти муосир табдил меёбанд. Аммо гӯё эволютсия ба таъхир афтод. Чунин ба назар мерасад? Тасаввур кунед, ки ба мошини худ савор шавед, ба интерфейси худ ворид шавед, ё беҳтараш, сухан гӯед, ки он ба шумо имкон медиҳад, ки ҳангоми хондани китоб, дидани интернет ё хоб рафтан ба макони таъинотатон биравад.
Мошинҳое, ки метавонанд худашон идора кунанд - он барои мо як чизи афсонавӣ менамуд. Аммо дар чанд соли наздик ин афсона ба шарофати пайдоиши мошинҳои бидуни ронанда ба воқеият табдил хоҳад ёфт ва он тарзи ҳаракат ва интиқоли шаҳрҳои моро ба куллӣ тағир медиҳад.
Мо дар давоми дах соли охир махз чунин ваъдахоро мешунавем. Мо дар бораи бурду бохти лои-хакашхо, дар бораи конфликтхои конунии истифодаи ин гуна наклиёт, дар бораи бехатарй ва хавфи онхо барои мо, ронандагон дар рох мешунаем. Биёед кӯшиш кунем, ки ҳама чизро фаҳмем.
Инчунин ҷолиб:
- Лоиҳаи майнаи инсон: Кӯшиши тақлид ба майнаи инсон
- Thunderbolt 5 против Thunderbolt 4: Ҳама чизеро, ки шумо бояд бидонед
Таърихи мошинҳои худгард
Идеяи мошинҳои худгард муддати тӯлонӣ вуҷуд дошт, аз солҳои 30 инҷониб онҳо қисми ҷудонашавандаи ғояҳои фантастикаи илмӣ дар бораи оянда гардиданд. Аммо танҳо ба наздикӣ технологияе, ки метавонад онҳоро ба воқеият табдил диҳад, босуръат инкишоф ёфт.
Аввалин прототипҳои таҷрибавӣ, ки хеле суст буданд, ба солҳои 1960 рост меоянд. Чанде пеш, дар соли 2004, DARPA (агентии вазорати дифои ИМА, ки барои таҳияи технологияҳои нав барои истифода аз ҷониби артиши ИМА масъул аст) аз таҳиягарон аз саросари ҷаҳон даъват кард, то як мошини бесарнишинеро созад, ки қодир ба пойга дар биёбони Моҷавеи Калифорния гузарад ва ба ғолиб як миллион пешниҳод кард. доллар мукофот. Мошини муваффақтарин ҳамагӣ 7 мил 142 милро тай кардааст. Аммо мусобиқа эътиқодро қавӣ кард, ки мошинҳои роботҳо воқеиятанд.
Дар пойгаи навбатии соли 2005 панҷ мошин масофаро тай карданд. Ва дар мусобиқаи Urban Challenge дар соли 2007, мошинҳо на танҳо аз монеаҳо канорагирӣ карда, дар роҳҳо нигоҳ дошта мешуданд, балки ба қоидаҳои ҳаракати роҳ итоат мекарданд, худро бозмедоранд, таваққуф мекарданд ва ҳатто гардишҳои иҷозатдодашударо анҷом доданд. Ва то соли 2010, мутахассисони Google системаеро эҷод карданд, ки метавонад душвортарин роҳҳои Калифорнияро (аз ҷумла кӯчаи печидаи машҳури Ломбард дар Сан-Франсиско) бо дахолати ҳадди ақали инсон идора кунад.
Ҳоло ҳама истеҳсолкунандагони маъруфи саноати автомобилӣ бо идеяи сохтани мошинҳои худгард машғуланд, зеро онҳо онро хеле умедбахш мешуморанд.
Мошинҳои худгард чист?
Мошинҳои худгард мошинҳое мебошанд, ки барои расидан ба макони таъиноти худ ба кумаки инсон ниёз надоранд. Барои ин онҳо камераҳо, сенсорҳо ва нармафзори пешрафтаро истифода мебаранд, ки вазъияти роҳро шарҳ медиҳанд ва ба пиёдагардҳо ва атрофиёни дигар дар роҳ вокуниш нишон медиҳанд.
Дар ҳоли ҳозир дар ҷаҳон ягон мошине, ки қонунан кор мекунад, комилан мустақил нест. Бо вуҷуди ин, мошинҳои қисман автономӣ мавҷуданд - мошинҳо ва мошинҳои боркаш бо сатҳҳои гуногуни худидоракунӣ, аз мошинҳои муқаррарӣ бо системаҳои ёрирасони тормоз то прототипҳои мустақили худидоракунанда.
Сарфи назар аз он ки технология Технологияҳои ронандагии худмухтор ҳанӯз дар марҳилаи аввали рушди худ қарор доранд, торафт маъмул шуда истодаанд ва дар ниҳоят метавонад системаи нақлиёти моро (ва ба таври васеъ, иқтисодиёт ва ҷомеаи мо) инқилоб кунад. Автомобилсозон ва ширкатҳои технологӣ тахмин мезананд, ки мошинҳои худидораи сатҳи 4 метавонанд дар тӯли чанд соли оянда ба фурӯш бароянд. Аммо бархе аз коршиносон бо дарназардошти раванди таҳаввулоти мошинҳои худгард ин пешгӯиро хеле хушбин ва ғайривоқеӣ медонанд.
Сатҳи мустақилияти мошинҳо
Мошинҳо сатҳҳои гуногуни коркард доранд, ки коршиносон онҳоро аз рӯи ҷадвали аз 0 то 5 баҳо медиҳанд. Пас биёед бифаҳмем, ки ҳар як сатҳ чӣ маъно дорад.
Сатҳи 0. Ҳама системаҳои асосӣ аз ҷониби одамон идора карда мешаванд. Яъне, ин мошинҳои маъмулии мо ҳастанд, ки ҳоло истифода мешаванд.
Сатҳи 1. Баъзе системаҳо, ба монанди назорати круизӣ ё тормози автоматӣ, метавонанд мошинро бо навбат идора кунанд.
Сатҳи 2. Мошин ҳадди аққал ду вазифаи автоматикунонидашудаи ҳамзамон, ба монанди суръатбахшӣ ва идоракуниро дастгирӣ мекунад. Аммо кори бехавф одамро талаб мекунад.
Сатҳи 3. Дар шароити муайян, мошин метавонад тамоми вазифаҳои муҳими бехатариро идора кунад, аммо интизор меравад, ки ронанда дар сурати нокомии система ё мушкилоти назорат бар ӯҳдаи худ гирад.
Сатҳи 4. Мошин дар баъзе сенарияҳои ронандагӣ комилан мустақил аст, аммо на ҳама.
Сатҳи 5. Мошин дар ҳама гуна вазъият комилан мустақил аст.
То ҳол мо мошинҳои дараҷаи 0-3 дорем, гарчанде ки дараҷаи 3 то ҳол баҳсҳои шадид идома дорад. Ҳарчанд истеҳсолкунандагон ваъда медиҳанд, ки то соли 2030 мошинҳои худгардони дараҷаи 4 дастрас хоҳанд шуд.
Мошинҳои худгард чӣ гуна кор мекунанд?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru ва дигар ширкатҳои бонуфузи мошинсозӣ, тадқиқотӣ ва технологӣ технологияҳои гуногуни ронандагии мустақилро таҳия кардаанд.
Гарчанде ки тафсилоти тарроҳӣ гуногунанд, аксари системаҳои автономӣ харитаи дохилии гирду атрофи худро дар асоси гуногунии сенсорҳо, аз қабили радар эҷод ва нигоҳ медоранд. Прототипҳои бесарнишини Uber барои сохтани харитаи дохилӣ 64 нури лазерӣ дар баробари сенсорҳои дигарро истифода мебаранд. Прототипҳои Google дар марҳилаҳои гуногун лазерҳо, радарҳо, камераҳои пурқувват ва сонарро истифода мебаранд.
Нармафзор пас аз он воридотро коркард мекунад, масирро тартиб медиҳад ва ба системаҳои мошин, ки суръатбахшӣ, тормоз ва идоракуниро назорат мекунанд, дастурҳо мефиристад. Қоидаҳои рамзгузории сахт, алгоритмҳои канорагирӣ аз монеаҳо, моделсозии пешгӯишаванда ва шинохти объекти "ақлӣ" (ба монанди фарқияти байни велосипед ва мотоцикл) ба нармафзор дар риояи қоидаҳои ҳаракат ва бартараф кардани монеаҳо кӯмак мекунанд.
Мошинҳои қисман мустақил метавонанд дахолати ронандаи инсонро талаб кунанд, агар система ба номуайянӣ дучор шавад, дар ҳоле ки мошинҳои комилан мустақил метавонанд ҳатто руль надошта бошанд.
Илова бар ин, мошинҳои автономиро метавон ҳамчун "пайваст" ё не, вобаста ба он ки оё онҳо метавонанд бо дигар мошинҳо ва/ё инфрасохтори роҳ, ба монанди чароғҳои насли оянда ҳамкорӣ кунанд, фарқ кардан мумкин аст. Аксари прототипҳо ҳоло ин қобилият надоранд.
Ҳамчунин хонед:
- Ҷанг барои интернети моҳвораӣ: Аврупо ба Starlink дучор меояд
- Шабакаҳои нейронӣ чист ва онҳо чӣ гуна кор мекунанд?
Афзалиятҳо чӣ гуна хоҳанд буд? мошинҳои бе ронанда?
Фоидаи аз ҳама васеъ баррасӣшуда баланд бардоштани бехатарии роҳ хоҳад буд. Соли гузашта танхо дар роххои Англия 1770 кас халок ва зиёда аз 26000 хазор кас сахт ярадор шуд. Дар Иёлоти Муттаҳида, рақамҳо боз ҳам ташвишовартаранд: 36750 марги пиёдагардон ва велосипедронҳо. Омори Украина камтар ташвишовар нест. Азбаски аксари садамаҳо натиҷаи хатогии ронандагон мебошанд, ҳатто 90% қабули мошинҳои бидуни ронанда метавонад ҳар сол то 22000 XNUMX нафарро наҷот диҳад.
Фоидаи дигар ин аст, ки нақлиёт барои одамоне, ки қаблан қобилияти рондани мошинро надоштанд, дастрас карда шавад. Сухан дар бораи кӯдакон, маъюбон ва пиронсолон меравад, ки дар назария метавонистанд бидуни ронанда сафар кунанд, ки дастрасии нақлиётро беҳтар мекунад.
Аммо дар ин ҷо ҳоло ҳам ихтилофоти ҳуқуқӣ зиёд аст. Ва то ҳол маълум нест, ки дар садамаи эҳтимолӣ кӣ гунаҳкор мешавад, барои он кӣ ва чӣ гуна ҷазо бояд кашид ва ғайра.
Таъсири муҳити зист боиси нигаронии ҷиддӣ ва номуайянии бузург аст. Мошинҳои дастрас, дастрас ва қулай метавонанд шумораи умумии километрҳои тайшударо ҳар сол зиёд кунанд. Агар ин мошинҳо бо бензин кор кунанд, партовҳои марбут ба нақлиёт ба иқлим метавонад ба таври назаррас афзоиш ёбад. Аммо агар мошинхо электриконида шаванд, партови партовхо хеле кам мешавад. Азбаски мошинҳои бесарнишини барқӣ имкон медиҳанд, ки саёҳатҳои бештари муштаракро фароҳам оранд (масалан, тавассути хидматҳо ба монанди Lyft ё Uber), партовҳо метавонанд боз ҳам камтар шаванд.
Технологияҳо ва равишҳои эҷоди мошинҳои худгард
Таҳиягарон усулҳо ва равишҳои гуногун, технологияҳои торафт пешрафта ва ҷузъҳои баландсифатро барои сохтани прототипҳои мошинҳои худкор истифода мебаранд. Аммо аксарияти онхо умумияти зиёде доранд, зеро принцип як аст — ба вучуд овардани наклиёте, ки на танхо процесси рондани мошинро идора кунад, балки вазъияти рохро назорат карда, карорхои дуруст кабул кунад. Дар ин ҷо баъзе аз технологияҳои муҳимтарин ҳастанд:
- Санҷандаҳо: Мошинҳои худгардон маъмулан маҷмӯи сенсорҳоро ба монанди lidar (муайянкунии рӯшноӣ ва диапазон), радар, камераҳо ва сенсорҳои ултрасадо барои ҳис кардани муҳити худ истифода мебаранд.
- Кортҳо: харитахои таърифи баланд роли халкунанда мебозанд. Ин харитаҳо дар бораи роҳ, аломатҳои роҳ ва дигар унсурҳои инфрасохтори роҳ, ки барои ҳаракати нақлиёт кӯмак мекунанд, маълумоти муфассал доранд.
- Системаҳои идоракунӣ: Мошинҳо системаҳои мураккаби идоракунии вақти воқеиро истифода мебаранд, ки суръат, идоракунӣ ва тормози заруриро танзим мекунанд.
- Омӯзиши мошинсозӣ ва зеҳни сунъӣ: алгоритмҳои пешрафтаи зеҳни сунъӣ барои коркарди маълумот аз сенсорҳо, қабули қарорҳо ва омӯхтани таҷриба истифода мешаванд. Омӯзиши амиқ аксар вақт барои шинохти тасвир ва намуна истифода мешавад.
Мехостам дар бораи нуктаи охирин муфассалтар сухан ронам.
Баъзе ширкатҳо, ба монанди Waymo, системаҳои зеҳни сунъӣ ва идоракунии худро таҳия мекунанд, ки барои рондани мустақил пешбинӣ шудаанд. Платформа NVIDIA DRIVE як ҳалли миқёспазир дар асоси AI барои мошинҳои мустақил, ки аз ҷониби якчанд мошинсозон ва ширкатҳои технологӣ истифода мешаванд, пешниҳод мекунад. Мо инчунин бояд чаҳорчӯбаҳои кушодаасосро ба монанди ROS (Системаи оператсионии робот), ки баъзе ширкатҳо барои сохтани системаҳои автономии худ истифода мебаранд, зикр кунем.
Илова бар ин, бисёр ширкатҳо ба тадқиқот ва рушд сармоягузорӣ мекунанд, то ҳалли худро барои мошинҳои худгардони худ эҷод кунанд.
Инчунин ҷолиб:
- Дунёҳои хатарнок: 14 сайёра, ки дар онҳо ҳеҷ чиз зинда монда наметавонад
- Асрори кайҳон, ки мо то ҳол ҷавоби онҳоро намедонем
Чаро пешравии суст?
Тахмин меравад, ки технологияи эҷоди мошинҳои мустақили бехатар тақрибан 80% таҳия шудааст. Барои ба куллй такмил додани процесс вакти хеле зиёд лозим аст — ин кор карда баромадани технологияи навтарин, ком-понентхои хушсифат, такмил додани системахои озмоиширо талаб мекунад.
Мушкилотҳое, ки ҳоло ҳал карда мешаванд, рӯйдодҳои ғайриоддӣ ва нодиреро дар бар мегиранд, ки метавонанд дар ҳама гуна кӯча ё шоҳроҳ рух диҳанд, аз қабили обу ҳаво, ҳайвонҳо аз роҳ убур мекунанд, сохтмон ва нигоҳдорӣ.
Пас аз он ки Cruise ва Waymo дар Сан-Франсиско хидматрасонии мустақили мусофирбарии худро оғоз карданд, маҷмӯи дигари мушкилот ба миён омад. Маъмурияти миллии бехатарии ҳаракат дар роҳҳои ИМА дар моҳи декабри соли 2022, ҳамагӣ шаш моҳ пас аз тасдиқи хадамот, ба таҳқиқи ҳодисаҳое шурӯъ кард, ки мошинҳо "метавонад ба таври номувофиқ тормоз карда бошанд ё ҳаракат накарда бошанд". Дар баъзе мавридҳо барои интиқол додани мошинҳо мошинҳои эвакуаториро даъват кардан лозим омад. Ин чунин маъно дорад, ки то хол аз комьёбихо бештар проблемахо мавчуданд.
Ҳоло чӣ рӯй дода истодааст?
Ташаббусҳои фаъоли автомобилҳои мустақилро метавон ба ду категория гурӯҳбандӣ кард: хидматрасонии сайёҳӣ (Cruise, Waymo ва Uber) ва фурӯши мошинҳои худгард ба аҳолӣ (Tesla).
шинокунӣ фаръии General Motors мебошад, ки соли 2013 таъсис ёфтааст. То моҳи сентябри соли 2022, он дар Сан-Франсиско парки 100 роботаксиро идора мекард ва ба нақша гирифтааст, ки парки худро ба 5000 афзоиш диҳад.Мунаққидон қайд карданд, ки ин ҳаракати нақлиёти шаҳрро зиёд мекунад. Дар моҳи декабри соли 2022, Круз инчунин хидматрасониро ба Чандлер, Аризона ва Остин, Техас оғоз кард.
Cruise, як воҳиди худидораи General Motors, ки хидматрасонии роботаксиро дар Сан-Франсиско идора мекунад, барои озмоиши мошинҳои мустақили худ дар тамоми Калифорния муроҷиат кардааст.https://t.co/KbsLjk7JvC
— MarketWatch (@MarketWatch) Март 21, 2023
Одноклассники, лоиҳаи собиқи Google Self-Driving Car, моҳи январи соли 2009 таъсис ёфтааст. Ширкат дар соли 4,8 2020 миллиард доллар ва дар соли 5,2 2021 миллиард доллар сарф кардааст. Waymo One дар Финикс ва инчунин Сан-Франсиско хидматҳои мустақили боркашониро пешкаш мекунад. Вай ният дорад, ки имсол ба кӯчаҳои Лос-Анҷелес барояд.
Ширкат Uber Нерӯи асосӣ дар рушди мошинҳои мустақил буд, зеро як қисми нақшаи тиҷоратии он иваз кардани ронандагони инсон буд. Бо вуҷуди ин, он ҳиссаи мушкилоти худро дошт, аз ҷумла садама дар моҳи марти соли 2018, ки дар он як Uber худрав занеро кушт, ки дучархаашро дар саросари кӯча дар Темпе, Аризона мегузашт. Дар соли 2020, Аризона Uber шӯъбаи таҳқиқоти AV-и худро ба Aurora Innovation фурӯхт.
Аммо дар моҳи октябри соли 2022, Uber ба татбиқи мошинҳои худгардон баргашта, бо Motional, як корхонаи муштараки Hyundai ва Aptiv шартнома баст. Motional мошинҳои мустақилро барои расонидани хидматрасонӣ ва хидматрасонии Uber таъмин хоҳад кард.
Lyft, дуввумин ширкати бузурги мубодилаи мошинҳо пас аз Uber, дар ИМА ва Канада фаъолият мекунад. Мисли Uber, Lyft як шӯъбаи худмухтор дошт ва дар соли 2016 ҳаммуассиси Lyft Ҷон Зиммер пешгӯӣ карда буд, ки то соли 2021 аксари сафарҳо дар шабакаи ӯ тавассути мошинҳои худгардон сурат мегиранд (ва то соли 2025, моликияти мошини хусусӣ "комилан қатъ мешавад" ). Аммо ин тавр нашуд. Аз ин рӯ, то охири соли 2021, Lyft инчунин шӯъбаи мошинҳои худгардони худро ба Toyota фурӯхт.
Дар соли 2022, Зиммер гуфт, ки технология ҳадди аққал барои даҳ соли оянда ронандаҳоро иваз намекунад. Бо вуҷуди ин, дар моҳи августи соли 2022, Lyft бо Motional барои роҳандозии таксиҳои роботӣ дар Лас Вегас ва Лос Анҷелес ҳамкорӣ кард.
Телса дар фурӯши мошинҳои барқии аккумулятор пешвои ҷаҳон аст. Он инчунин ба фурӯши мошинҳои пурра автоматӣ нигаронида шудааст. Аммо, то охири соли 2022, дар ИМА ягон мошини сатҳи 3, 4 ё 5 фурӯхта нашудааст.
Он чизе, ки Telsa пешниҳод мекунад, як системаи назорати комилан мустақил ба маблағи $ 15 мебошад. Харидорон эътироф мекунанд, ки онҳо версияи бетаро мехаранд ва тамоми хатарро ба дӯш мегиранд. Telsa барои ягон нокомии система масъул нест.
Дар моҳи феврали соли 2023 Идораи миллии бехатарии роҳ ошкор намуд: "Версияи бета нармафзори комилан мустақил, ки ба воситаи нақлиёт имкон медиҳад, ки аз меъёрҳои суръат зиёд шавад ё тавассути чорроҳаҳо ба таври ғайриқонунӣ ё пешгӯинашаванда ҳаракат кунад, хатари садамаро зиёд мекунад". Ин боиси он шуд, ки Tesla 362 000 мошинро барои навсозии нармафзор бозхонд.
Боз як нокомии фурӯши мошинҳои худгардон ин эълон дар моҳи октябри соли 2022 буд, ки Форд ва VW тасмим гирифтанд, ки маблағгузории ширкати технологияи худгардони Argo AI-ро қатъ кунанд, ки боиси баста шудани он гардид. Ҳам Форд ва ҳам VW тасмим гирифтанд, ки диққати худро аз сатҳи 4 автоматизатсия ба сатҳи 2 ва 3 гузаронанд.
Моро чӣ интизор аст?
Ҳарчанд санҷишҳои кунунӣ хеле умедбахшанд, бисёр коршиносон боварӣ доранд, ки мошинҳои худидоракунанда ба маҷрои асосӣ ва барои харид дастрас шудан даҳсолаҳо лозим аст. Аз тарафи дигар, соҳиби Tesla Илон Маск исрор меварзад, ки мошинҳои худгард дар ояндаи наздик дастраси мардум хоҳанд шуд. Дар ҳамин ҳол, мошинҳои аз ҷониби инсон идорашаванда ба гирифтани хусусиятҳои мустақили ронандагӣ, аз қабили паймоиши чароғҳои светофор, чорроҳаҳо ва ҳаракати нақлиёти шаҳр бидуни саҳми инсон идома хоҳанд дод.
Ҳарчанд барои ин солҳои тӯлонӣ лозим аст, коршиносон пешгӯӣ мекунанд, ки дар ниҳоят мошинҳои бидуни ронанда ба навъи бартарии ҳамлу нақл дар ҷаҳон табдил меёбанд ва шумори ронандагони инсон ба таври қобили мулоҳиза коҳиш хоҳад ёфт. Ҳарчанд мо дақиқ намедонем, ки ин кай рӯй медиҳад, вале шубҳае нест, ки мошинҳои бидуни ронанда ояндаи мо мебошанд. Коршиносон розӣ ҳастанд, ки ин ба воқеият табдил хоҳад ёфт, аммо онҳо дар бораи вақт ҳеҷ гуна пешгӯӣ намекунанд.
Инчунин ҷолиб: